Projekti

Retrofit CNC upravljanja

    Troosna portalna glodalica sa ručno nagibnom glavom. Izvršena je zamjena glavnog računala, interface kartice te sklopne opreme. Servomotori kao i analogna servo-pojačala nisu bili zamjenjeni. Na stroj je  stavljeno novo motorvreteno, bežično upravljanje (handwheel) te je napravljena posebna kinematika za nagibnu glavu koja omogućava pomicanje osi pod određenim kutem (tilted plane). Novo upravljanje je izvedeno sa LinuxCNC te MESA interface karticama. Jedna od specifičnosti ovog stroje je da na jednoj osi ima dva pogonska servomotora zbog velikog razmaka između vodilicama.

Robotska aplikacija nanošenja praha za plastificiranje

   Idejno rješenje robotske aplikacije za nanošenje praha na linij za plastifikaciju metala. Ovo rješenje  karakterizira vrlo brza promjena i učenje novih programa u letu zahvaljujući snimanju pokreta operatera posebnim sustavom za mimiku.  Samim time, novi program naučen je unutar 1 do 2 minute. Kolaborativni robot oponaša pokrete operatera na svakom slijedećem komadu što jamči vrlo visoku ponovljivost i kvalitetu nanosa praha.

Automatizirana kolica 

   Rješenje koje je implementirano kod klijenta kako bi se olakšao transport teških roli lima iz skladišta u proizvodnju. Teretna kolica su u potpunosti motorizirana te se nalaze na ukopanim tračnicama. Radni hod kolica iznosi 8,5m dok je nazivna nosivost 15t. Kolica su opremljena optičkim senzorima s prednje i zadnje strane u svrhu detektiranja prepreka i automatskog zaustavljanja. Također, kolica se automatski pozicioniraju u krajnjem položaju.

Preinake na liniji za pakiranje

    Odradili smo električno i mehaničko premještanje određenih segmenata linije za pakiranje EPS-a kod klijenta. Nakon preseljenja, na liniji je napravljena preinaka za mogućnost pakiranje dodatne dimenzije paketa. Za tu svrhu na liniji su izvršene promjene na originalnom PLC programu.

Izrada vizualizacije za laboratorijske potrebe

   U svrhu upravljanja punjenja silosa, kontrolu i ispravljanja recepata izrađena je vizualizacija. Vizualizacija prikazuje povijest doziranja pohranjene u SQL bazi te nudi mogućnost preinake postojećih recepata iz baze.

Idejno rješenje manipulatora za hvatanje XPS-a

    Problem kojega je klijent imao je oštećivanje XPS ploča kod slobodnog pada prilikom otvaranja alata. Naše idejno rješenje je bila neinvazivna metoda sa vertikalnim četkastim transporterom.