Projekti

Robotsko brušenje drvenog namještaja

Robotska aplikacija za brušenje drvenog namještaja, ovdje prikazana na brušenju drvenog sjedala. Operater postupak jednom izvede ručno, a sustav pritom snima njegove pokrete. Robot zatim snimljenu putanju ponavlja na svakom sljedećem komadu, što osigurava ujednačenu kvalitetu brušenja. Na videu su lijevo ruke operatera, a desno robot koji ponavlja iste pokrete.

Retrofit specijalnog CNC stroja za obradu krajeva vratila

Izvršen je retrofit specijalnog CNC stroja za obradu krajeva vratila. Stroj je moderniziran novim Siemens SINUMERIK upravljanjem. Ima ugrađen manipulator za automatsko posluživanje te dvokanalno upravljanje, pri čemu lijevo i desno vreteno istovremeno obavljaju svako svoju operaciju.

Specijalni CNC stroj za obradu krajeva vratila nakon retrofita
Novi upravljački panel CNC stroja nakon retrofita
CNC stroj za obradu krajeva vratila u proizvodnji
Novi elektro ormar CNC stroja za obradu krajeva vratila

Retrofit CNC upravljanja

    Troosna portalna glodalica s ručno nagibnom glavom. Izvršena je zamjena glavnog računala, interface kartice te sklopne opreme. Servomotori kao i analogna servo-pojačala nisu bili zamijenjeni. Na stroj je stavljeno novo motorvreteno, bežično upravljanje (handwheel) te je napravljena posebna kinematika za nagibnu glavu koja omogućava pomicanje osi pod određenim kutom (tilted plane). Novo upravljanje je izvedeno s LinuxCNC te MESA interface karticama. Jedna od specifičnosti ovog stroja je da na jednoj osi ima dva pogonska servomotora zbog velikog razmaka između vodilica.

Robotska aplikacija nanošenja praha za plastificiranje

   Idejno rješenje robotske aplikacije za nanošenje praha na liniji za plastifikaciju metala. Ovo rješenje karakterizira vrlo brza promjena i učenje novih programa u letu zahvaljujući snimanju pokreta operatera posebnim sustavom za mimiku. Samim time, novi program naučen je unutar 1 do 2 minute. Kolaborativni robot oponaša pokrete operatera na svakom sljedećem komadu što jamči vrlo visoku ponovljivost i kvalitetu nanosa praha.

Automatizirana kolica 

   Rješenje koje je implementirano kod klijenta kako bi se olakšao transport teških roli lima iz skladišta u proizvodnju. Teretna kolica su u potpunosti motorizirana te se nalaze na ukopanim tračnicama. Radni hod kolica iznosi 8,5 m dok je nazivna nosivost 15 t. Kolica su opremljena optičkim senzorima s prednje i zadnje strane u svrhu detektiranja prepreka i automatskog zaustavljanja. Također, kolica se automatski pozicioniraju u krajnjem položaju.

Preinake na liniji za pakiranje

    Odradili smo električno i mehaničko premještanje određenih segmenata linije za pakiranje EPS-a kod klijenta. Nakon preseljenja, na liniji je napravljena preinaka za mogućnost pakiranja dodatne dimenzije paketa. Za tu svrhu na liniji su izvršene promjene na originalnom PLC programu.

Izrada vizualizacije za laboratorijske potrebe

   U svrhu upravljanja punjenjem silosa, kontrole i ispravljanja recepata izrađena je vizualizacija. Vizualizacija prikazuje povijest doziranja pohranjene u SQL bazi te nudi mogućnost preinake postojećih recepata iz baze.

Idejno rješenje manipulatora za hvatanje XPS-a

    Problem kojega je klijent imao je oštećivanje XPS ploča kod slobodnog pada prilikom otvaranja alata. Naše idejno rješenje je bila neinvazivna metoda s vertikalnim četkastim transporterom.